Slack是一款在线协作软件，可以让你与团队成员进行聊天、文件传送、语音/视频通话等功能。Slack还可以整合多种工具和服务，如电子邮件、Google Drives、Twitter、Trello等，以提高工作效率和自动化任务。有App方便大家在手机或平板电脑上使用。

这次要实现的树莓派Pico W远程控制机器人，简单来说，就是我们在手机上用Slack发消息，指挥Pico W帮我们干活。

Slack 的 chat.postMessage API 可将消息从开发板发送到 Slack 频道。Slack 为应用和机器人提供了一个事件 API，用于响应 Slack 上的活动。由于开发板不能从公共互联网直接访问，因此无法使用公共 HTTP webhook。

我们必须使用Slack 的Socket Mode。 Socket Mode使应用和机器人能够使用动态的WebSocket 接收事件。动态套接字的URL可以通过Slack的apps.connections.open API获取。

Pico W与Slack API 接收事件和发送消息的通信机制：

要完成上述操作，你必须先有Slack令牌。

配置 Slack

在 Web 浏览器中访问：

并使用您的 Slack 凭据登录，单击“创建新应用”按钮。

单击“From scratch”选项。

输入应用程序的名称（例如“Pico W”），为应用程序选择一个工作区，然后单击“创建应用程序”按钮。

单击左侧的“Socket Mode”部分，然后单击切换到“启用Socket Mode”。

输入应用级令牌的“Token Name”，例如“Pico W app”，然后单击“生成”按钮。

生成并显示应用级令牌，复制该值并保存以备将来使用，然后单击“完成”按钮。

单击左侧的“OAuth 和权限”部分，向下滚动到“Scopes”部分，然后单击“添加 OAuth 范围”按钮。

添加“app mention:read”权限。

添加“chat:write”权限。

单击左侧的“事件订阅”部分，然后单击“启用事件”开关。

展开“订阅bot事件”部分并单击“添加bot用户事件”按钮。

选择“app_mention”。

点击右下角的“保存更改”按钮。

点击左侧的“基本信息”部分，然后点击“请求安装”按钮。

填写“简短描述”，选择“背景颜色”，点击“保存更改”按钮

工作区管理员可以批准申请。然后转到“基本信息”部分，单击“安装到工作区”按钮。

安装完成后，单击左侧的“OAuth & Permissions”部分，滚动到“工作区的OAuth Token”部分，然后复制“Bot User OAuth Token”值并保存以供将来参考。

现在你有了一个应用程序级别的令牌值和一个Slack应用程序的Bot用户OAuth令牌值，可以在Raspberry Pi Pico W板上使用。

基于 MicroPython 的 Slack 机器人

MicroPython 为许多基于Arm Cortex-M 的微控制器提供Python 3实现，包括 Raspberry Pi Pico W上的RP2040。

Thonny IDE 将用于安装 MicroPython 并将代码上传到 Raspberry Pico W。

从 Thonny 主页下载适用于您的计算机的操作系统 （OS） 专用版本的 Thonny。在撰写本指南时，Thonny 4.1.2 是最新版本。

用Thonny刷好MicroPython以后，将 GitHub 中的代码下载到计算机上的文件夹。

相关代码：

https://github.com/IoToutpost/example-of-a-slackbot-for-pico-w

打开 Raspberry Pi Pico W 板上的 config.py 文件，填写 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码，以及之前配置的 Slack 应用和机器人令牌。

打开树莓派Pi Pico W板上的 main.py 文件，然后按绿色的播放按钮运行应用程序。如果一切配置正确，开发板现在将连接到您的 Wi-Fi 网络，然后连接到 Slack。

基于 C 语言的 Slack 机器人

对于 C 版本，以下库将与pico-sdk一起使用：

FreeRTOS 内核– 为网络堆栈提供实时操作系统（RTOS）

lwIP– 用于 TCP/IP 通信

MbedTLS – 用于 TLS 通信

coreHTTP– 用于 HTTP 客户端

cJSON– 用于解析和序列化 JSON 数据

使用 Raspberry Pi 的 Pico SDK 和所需的工具链设置您的计算机。

有关更多信息，请参阅 Raspberry Pi Pico 入门指南。

在终端窗口中，设置 PICO_SDK 环境变量：

exportPICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdk

将目录更改为下载示例代码的位置，然后将目录更改为文件夹：pico-sdk

cd path/to/example-of-a-slackbot-for-pico-w

cd pico-sdk

创建一个构建目录，并将目录更改为该目录：

mkdir build

cd build

使用你的 Wi-Fi SSID 和密码以及 Slack 应用和机器人令牌运行，然后运行以编译应用程序。

cmake .. -DPICO_BOARD=pico_w -DWIFI_SSID=""</wifi ssid>

-DWIFI_PASSWORD=""

-DSLACK_APP_TOKEN=""

-DSLACK_BOT_TOKEN=""

make

按住Pico W上的BOOTSEL按钮，同时将USB电缆插入计算机。

将文件复制到挂载的Raspberry Pi Pico，

启动ROM磁盘：picow_slack_bot.uf2

cp -a picow_slack_bot.uf2

/Volumes/RPI-RP2/.

使用串行监视器应用程序（如屏幕）查看主板的 USB 串行输出，

将 /dev/cu.usbmodem00000000000001 替换为主板的路径：

screen /dev/cu.usbmodem0000000000001

如果一切配置正确，开发板现在将连接到您的 Wi-Fi 网络，然后连接到 Slack。

在计算机上打开 Slack，并创建一个新的测试频道。在信息输入窗口中输入，然后点按绿色按钮或按回车键发送。@ LED on

由于 Pico W 不在频道中，系统将提示您添加它们。点击“邀请他们”按钮。

被邀请后，开发板将点亮 LED， 然后回复消息告知状态。您也可以尝试发送消息以关闭 LED。@ LED off

结论

本指南介绍了通过Raspberry Pi Pico W上运行MicroPython和C应用程序，来与Slack API发送和接收消息。

示例应用程序代码可以接收并处理消息文本，以控制板载 LED，然后将 LED 的当前状态告知用户。

你可以在自己的Raspberry Pi Pico W上尝试一下，然后在示例代码的基础上构建更多功能，从而将 Slack 扩展到物理世界。

作者：Sandeep Mistry 编译：IoT前哨站