1、J3A为7.2V电池组充放电接口

2、DIS_CHG和PWM控制电池组充放电

3、BV1、BV2分别接在ATmega16引脚上，BV10、BV20用来检测电阻R13两端电压

4、通过测量R13两端压降，单片机算出充电电流，根据电流大小，尽而决定充放电操作

问题：

1、LM358应该是做为一个中间器件，目的是将单片机无法使用的电压值转换为可使用的，这样对吧？

2、请朋友们帮忙解释一下单片机是如何处理R13两端的电压值，尽而换算成电流呢？


答：1.起电压跟随作用的运放，其输入偏置电流 是uA级的，而输入阻抗达到1M以上，具有较好的隔离效果。如果直接接到单片机的 A/D引脚，引脚有较大的灌电流能力，会为测量点提供电流支路，影响测量点。

2.  I13=(BV10 - BV20) / R13 =(BV1 - BV2) * (R6+R8)/R8/R13

BV1 - BV2,由单片机内部A/D转换后，减法计算。